Tisk na wifi tiskarnu za NATem - nemožno ?

[Chroustostroj]

Ahoj potřeboval bych poradit co nastavit, abych mohl tisknout z počítače, který je jiném rozsahu IP -než wifi tiskárna, která je za NAT samostatně připojená na wifi přes router Zyxel 417N.

Z počítačů, kterým přiděluje IP router je nalezení i tisk bezproblémový. Jak ale přidám tiskárnu do počítače, který je mimo router, ale stále na intranetu ?
Router umožňuje port forwarding a static route, ale nevím jak to nastavit.

Konkrétní konfigurace je následující:

IP počítače: 192.168.1.9 a jeho brána 192.168.1.254
IP routeru venkovní: 192.168.1.12
IP routeru vnitřní: 192.168.3.10
IP tiskárny: 192.168.3.11 a její brána tedy 192.168.3.10
Tiskárna je HP Photosmart B110a, port na kterém komunikuje nevím jak zjistit - možná je to 9100 ?
Díky za pomoc.