Rizeni krokovych motoru

[masakr_cz]

Nemate nekdo pls navod jak ovladat krokovy motor pres PC (myslim tim schema, DPS a software), dale bych úptreboval pomoci PC spinat tlacitka a ridit digitalni potenciometr, vim ze to nebude nic tezkeho, ale neni to muj obor.
THM

[sidbin]

Nemate nekdo pls navod jak ovladat krokovy motor pres PC (myslim tim schema, DPS a software), dale bych úptreboval pomoci PC spinat tlacitka a ridit digitalni potenciometr, vim ze to nebude nic tezkeho, ale neni to muj obor.
THM

no kolik ma ten motor ridicich signalu?
ty tlacitka by mozna sly pres rele na LTP -- nekde to tady je

[masakr_cz]

no kolik ma ten motor ridicich signalu?

Tak to ti nepovim o tomhle skoro nic nevim, jak to poznam?
Je to krokovej motor z nejak stary ingoustovky HP je na nem napsano toto:

NMB
PN55L-048-HPG9
C2164-60045 TC8515B

a na druhym:
NMB
PN35L-048-HPD4
C2124-60190 TB8603C

ty tlacitka by mozna sly pres rele na LTP -- nekde to tady je

Pokusim se to najit THX.

[€agle]

Tak zakladem je na kazdy vystupni bit paralelniho portu dat bud tranzistor, nebo optoclen led-fototranzistor. Na ne se daji napojit rele a mas v podstate 8 pocitacove rizenych spinacu/prepinacu. Stejne tak by melo jit misto rele napojit rizeni toho dig. potenciometru. Co se tyce krokacu, tak nejjednodussi je imho napojit za tranzistor/optoclen jeste vykonovy tranzistor (treba nejaky IRF) a tim spinat jednotlive civky motoru. Pak staci udelat jednoduchy program, ktery bude civky spinat postupne, v dane rychlosti a danem smeru...

[sidbin]

no a mas ho u sebe?--fotka by se hodila,pac dulezity je ten pocet ridicich signalu
vetsinou byva 8 + zem,ale jak je to u tohoto nevim (ale bude to sudy pocet)

-delaji se i specialni cipy na rizeni krokovych motoru,pak staci posilat jen minimum signalu a cip to zaridi,nebo by to slo udelat pomoci najakeho levneho PICu nabo ATMELu (programovatelne microprocesory)

[masakr_cz]

2€agle: dik aspon vim jak to ma vypadat, ale problem je v tom, ze podle tohodle to nesem schopnej dat dohromady, ty talacitka mozna, ale kazdopadne bych nesvedl ten program

2sidbin: fotka mozna bude, ale myslim ze nebude potreba, protoze na tom nic special videt neni, je tam obyc konektor se 6 pinama a to je vse.

[sidbin]

6 pinu?he nejake divne

[mbing]

http://www.bezstarosti.cz/jungle/stepper/stepper.htm
http://web.telecom.cz/sct/sta/rkm/rkmna.pdf
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm

[Dr Meduza]

6 pinu?he nejake divne

sou tam 2 dvojity civky (kazda ma 3 piny)
na rizeni takejchdle motoru by byl nejlepsi asi nakej procak kterymu by se poslalo jenom co ma s tim motorem delat nez to ovladat brutalnim zpusobem na portu
btw nedelaj se uz primo naky specialni obvody na rizeni krokovejch motoru?

[mbing]

2 Dr Meduza : speciální obvody by určitě byly, ale není nad to si napsat svůj vlastní program do procáku. I kdyby tam byl procák, tak by se to dalo ovládat přes port, bylo by to dokonce lepší. Nemusely by se řídící krokovací příkazy společně s ovládacími příkazy posílat přes port a mít tak složitý i386 software. Procák, který ovládá motor, bude snímat ovládání z portu, na který bude PC posílat jednoduché příkazy na ovládání.

[masakr_cz]

To je sice hezky, ale moc mi to nerika, potreboval bych trochu vic nakopnout abych vedel co a jak. To ze naprogramuju mikrokontroler me napadlo, ale problem je to zapojeni a program. Jinak ale dik aspon za to ze se snazite pomoct.

[mbing]

Tak se nech od někohoh nakopnout! i386 program třeba v Pascalu, a PIC program je k tomu zapojení poskytnut.

[masakr_cz]

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
Nejpravdepodobneji mam motory z tohoto linku, ale zapojeni tam je jen na manualni rizeni.
V tech dvou ostatnich sou motory jine a tudiz pro me nepouzitelne.

Nevite nekdo jestli o tom nebylo neco v AR?

[mbing]

Bylo. Možná to ještě mám. Ale myslím, že tam byl právě ten speciální nesehnatelný obvod (nemluvím o procesoru - ten si můžu naprogramovat), kvůli kterému jsem stavbu přerušil ..

[masakr_cz]

Napis mi pls jaky to bylo cislo.

[mbing]

Výborně! V AR píšou, že je to přesně z japonského http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm! Takže tam není ten speciální obvod, ale PIC16F84A.

A Radio - Stavebnice a konstrukce, číslo 4, rok 2001, ročník V

[masakr_cz]

Dik, ale tohle mi stejne zase nepomuze, ja to potrebuju ridit pomoci PC.
Vytvorim program, a v nem zadam souradnice kam se ma pohybovat treba rameno jerabu, no a no to tam dojede a zastavi se.

[sidbin]

ja bych to udelal nejak takto:
link od mbing:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step2.htm#1
a misto tlacitek bych dal nejaky dalsi obvod kterym bych to ovladal napr. pres COM---tedy pokud by se nejak neupravil kod microprocesoru

-jeste me napadly microprocesory ATMEL -- nektere maji dokonce vlastni USB rozhrani

[masakr_cz]

To ne, to je na nic, tam bych jeste u toho musel mit elektronickej potenciometr a navi by to bylo pomerne slozity ridit pre PC.

[Dr Meduza]

no tak si naprogramuj nakej procak a mas to